Im Mittelpunkt der Serie steht eine Gruppe von Polizeibeamten, die unter der Adresse „21 Jump Street“ ihr Hauptquartier haben. Die Agenten sind alle jung und haben ein besonders jugendliches Erscheinungsbild, was sie als Teenager durchgehen lässt. Ihre Aufgaben bestehen in der Regel in verdeckter Arbeit an Gymnasien oder, seltener, an Hochschulen, wo sie in der Regel Drogenhandel und -missbrauch untersuchen. In den Plots der Show werden Themen wie Alkoholismus, Hassverbrechen, Homophobie, AIDS, Kindesmissbrauch und sexuelle Promiskuität behandelt.

Die Polizisten, die oft als neue Schüler auftreten, verschaffen sich das Vertrauen der Verdächtigen und decken so die Fälle auf. Für die Probleme der Jugendlichen wurde meist am Ende der Folge eine Lösung (nicht selten mit dem „moralischen Zeigefinger“) präsentiert. In der Nebenhandlung wurde stets auch auf das Leben der Polizisten eingegangen, die ebenfalls mit diversen Schwierigkeiten zu kämpfen haben.